健康頻道
機(jī)器人“醫(yī)生”輔助“操刀”外科手術(shù)
市人民醫(yī)院目前已利用機(jī)器人開展5例手術(shù),大大提高手術(shù)精準(zhǔn)度
發(fā)布時(shí)間:2022-12-08 來源:中山日報(bào)


   神經(jīng)外科醫(yī)生正在機(jī)器人的輔助下進(jìn)行手術(shù)。通訊員供圖

如今,機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用越來越多,從骨科手術(shù)到神經(jīng)外科手術(shù),集高精尖技術(shù)于一體的新型手術(shù)機(jī)器人讓傳統(tǒng)外科手術(shù)如虎添翼,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)外科手術(shù)的不足。日前,記者從市人民醫(yī)院了解到,該院引進(jìn)機(jī)器人以后,神經(jīng)外科從11月份開展第一例機(jī)器人輔助手術(shù)以來,目前已經(jīng)開展了5例手術(shù),包括機(jī)器人輔助立體定向腫瘤活檢,丘腦出血、腦干出血機(jī)器人輔助立體定向穿刺置管等,顯示了該手術(shù)的高精準(zhǔn)度。

●機(jī)器人輔助大大提高了手術(shù)精準(zhǔn)度

市人民醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師朱永華介紹,第一例手術(shù)的病人孔女士,47歲,主訴頭痛一個月,右側(cè)肢體乏力三天。一個月前,孔女士無明顯原因和誘因出現(xiàn)頭痛,為陣發(fā)性鈍痛,每次發(fā)作持續(xù)半個小時(shí),三天前癥狀加重,并且出現(xiàn)右側(cè)肢體無力,遂到三角醫(yī)院檢查,發(fā)現(xiàn)顱內(nèi)占位,建議到上級醫(yī)院手術(shù)治療。

市人民醫(yī)院門診以顱內(nèi)占位病變收入院。入院后,做了相關(guān)檢查提示:左基底節(jié)、顳頂枕島葉高級別膠質(zhì)瘤。醫(yī)生們做了術(shù)前討論,患者病變區(qū)大部分為水腫帶,其中的強(qiáng)化結(jié)節(jié)(腫瘤)約一公分大小,位置深在,可以采取的治療方式有三種:一是直接放化療,二是開顱手術(shù)切除,三是取活檢,根據(jù)活檢情況行放化療治療。

朱永華醫(yī)生說,第一種治療方案,磁共振檢查雖然提示病變?yōu)楦呒墑e膠質(zhì)瘤,但病變具體是什么需要根據(jù)病理來決定,病理是金標(biāo)準(zhǔn),病變的性質(zhì)對化療藥物的選擇及用藥方式都有指導(dǎo)意義,所以直接放化療具有很大的盲目性。第二種方案直接開顱手術(shù),病變組織位置深在,而且在功能區(qū)域,強(qiáng)化結(jié)節(jié)只有一公分大小,雖然有神經(jīng)導(dǎo)航的輔助,但是要在腦深部功能區(qū)找到這個腫瘤,并在顯微鏡下切除,仍然有困難,關(guān)鍵是對功能的損傷會加重肢體無力,甚至導(dǎo)致偏癱。第三種治療方案,立體定向活檢加放化療,是對這種功能區(qū)深部腫瘤的最好治療方案。

市人民醫(yī)院引進(jìn)試用的睿米機(jī)器人,是執(zhí)行這種方案的最好工具。11月10日,該院神經(jīng)外科的醫(yī)生給病人順利實(shí)施了機(jī)器人輔助立體定向活檢。最后的病理確定為膠質(zhì)母細(xì)胞瘤,患者轉(zhuǎn)放療科繼續(xù)治療。

據(jù)介紹,其他幾個病例都是腦出血的病例,其中包括一個丘腦出血破入腦室的病例,還有一個腦干出血的病例,丘腦、腦干是顱腦重要的功能區(qū),在顱腦的中心部位,開顱手術(shù)要做好這個部位的手術(shù),需要醫(yī)生高超的顯微手術(shù)技能,而機(jī)器人輔助立體定向微創(chuàng)穿刺置管,不僅精準(zhǔn)微創(chuàng),對醫(yī)生的技能要求也大為降低,主治醫(yī)生甚至住院醫(yī)師都能完成,具有很高的同質(zhì)化,可以讓基層醫(yī)院腦出血手術(shù)救治水平顯著提升。

●機(jī)器人可應(yīng)用在多項(xiàng)神經(jīng)外科手術(shù)中

朱永華醫(yī)生介紹,機(jī)器人是神經(jīng)導(dǎo)航與立體定向及計(jì)算機(jī)的結(jié)合,通過自動機(jī)械臂對靶點(diǎn)的定位穿刺可以精確到一毫米內(nèi)。這種手術(shù)與神經(jīng)外科其他的開顱手術(shù)有很大不同,它并不需要醫(yī)生有高超的手術(shù)技能,只需要醫(yī)生的細(xì)心和耐心,做好手術(shù)前期的準(zhǔn)備工作,而手術(shù)操作只需要主治醫(yī)師甚至住院醫(yī)師就可以完成。

朱永華醫(yī)生表示,機(jī)器人輔助手術(shù),并不是適用于所有的神經(jīng)外科手術(shù)。它特別適合于腦深部微小腫瘤的穿刺活檢、腦深部電極植入術(shù)(DBS)、癲癇的SEEG電極植入、腦出血(特別是丘腦腦干出血)穿刺置管。帕金森、特發(fā)性震顫、運(yùn)動性障礙、長期昏迷病人促醒、難治性癲癇、腦深部微小腫瘤、丘腦腦干出血等患者,將從機(jī)器人輔助手術(shù)獲得巨大益處。

據(jù)了解,腦深部電刺激手術(shù)是通過立體定向方法進(jìn)行精確定位,在腦內(nèi)特定靶點(diǎn)植入刺激電極進(jìn)行電刺激,從而改變相應(yīng)核團(tuán)興奮性,以達(dá)到改善帕金森病及肌張力障礙癥狀,控制癲癇發(fā)作,緩解疼痛、癡呆、精神疾病等的一種神經(jīng)調(diào)控療法,現(xiàn)已成為治療神經(jīng)外科功能性疾病的重要手段之一。近年來,神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)與計(jì)算機(jī)的結(jié)合誕生神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人,其在沿著精確規(guī)劃路徑引導(dǎo)DBS手術(shù)方面具有明顯的精準(zhǔn)優(yōu)勢。

“在神經(jīng)外科非常常見的腦出血治療方面,深部及重要功能區(qū)的腦出血,如丘腦、腦干出血,機(jī)器人輔助立體定向穿刺置管手術(shù)可以提供精準(zhǔn)的置管血腫引流,減少開顱所帶來的重要功能區(qū)腦損傷。”朱永華醫(yī)生表示,與傳統(tǒng)框架立體定向技術(shù)相比,機(jī)器人立體定向活檢使術(shù)前準(zhǔn)備更簡化、手術(shù)時(shí)間短、手術(shù)更微創(chuàng),術(shù)后恢復(fù)快,利于患者迅速開始后續(xù)治療等優(yōu)勢。今后,機(jī)器人輔助的立體定向腦活檢技術(shù)將是神經(jīng)外科設(shè)備中日益主流的工具。

記者 周映夏 通訊員 唐柳青

◆編輯:龍慧◆二審:鄭沛鋒◆三審:方嘉雯

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